Крахмалев О.Н., доц., к.т.н.

Год рождения: 1964.

Место работы: Брянский государственный технический университет, Учебно-научный технологический институт, кафедра «Автоматизированные технологические системы».

Должность: доцент кафедры «Автоматизированные технологические системы».

Ученая степень: кандидат технических наук.

Ученое звание: -.

Тема диссертации: «Методы построения и анализа динамических моделей манипуляционных систем роботов». Специальность: 01.02.06 «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры».

Этапы трудовой биографии: В 1991 г. окончил Брянский институт транспортного машиностроения (БИТМ) по специальности «Динамика и прочность машин» со специализацией «Динамика роботов» и получил квалификацию инженер-механик исследователь. По окончании вышеназванного института был распределен на кафедру «Подъемно-транспортные машины и оборудование» этого же института. С 2013 г. в связи с открытием нового направления «Мехатроника и робототехника» принят в должности доцента на кафедру «Автоматизированные технологические системы» Брянского государственного технического университета.

Преподаваемые дисциплины: «Теория автоматического управления», «Нечеткие множества в моделях управления», «Вычислительные машины системы и сети».

Направления научных исследований:

  1. Построение и анализ динамических моделей манипуляционных роботов.
  2. Оптимизация законов движения манипуляционных роботов.
  3. Динамическая точность манипуляционных роботов.
  4. Системы управления манипуляционными роботами.

Основные публикации:

  1. Крахмалев, О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. – Брянск: БГТУ, 2012. –200 с.
  2. Крахмалев, О.Н. Методика анализа влияния сил инерции на динамику манипуляционных роботов / О.Н. Крахмалев // Теория механизмов и машин, 2012. – №2(20). –Т. 10. – С. 41–53.
  3. Крахмалев, О.Н. Определение динамической точности манипуляционных систем роботов с упругими шарнирами / О.Н. Крахмалев, Л.И. Блейшмидт // Проблемы машиностроения и надежности машин, 2014. –№1. – С. 29–36.

Контактная информация: тел.: (4832) 588285; e-mail: krakhmalev@bstu.edu.ru.